Neue Produkte aus MECHATRONIK 03-04/2007

Compact Precise Light (CLP)

Leichte Antriebe

Bei selbstbewegenden Strukturen ist es wichtig, das Eigengewicht des Gesamtsystems und der Antriebskomponenten gering zu halten. Diese Anforderung findet man vor allem im Bereich der Service-Robotik, in der Medizintechnik sowie in der Luft- und Raumfahrt. Harmonic Drive hat mit dem Leichtbaugetriebe-Einbausatz der Baureihe 'Compact Precise Light' (CPL) einen Formleichtbau zur Gewichtsreduktion des Kernbauteils, des Harmonic-Drive-Getriebes, entwickelt. Alle Komponenten des Standardgetriebes von Harmonic Drive sind mittlerweile gewichtsoptimiert. Der Flexspline-Abtriebsflansch hat bezüglich Bohrbild und Abmessungen nur noch eine minimale Geometrie. Um die maximalen Drehmomente zu übertragen, setzt man bei den CPL-Getriebeeinbausätzen am Flexspline-Abtriebsflansch die beidseitige, diamantbestückte Scheibe 'EKagrip' ein. So lässt sich der Reibwert zwischen den zu verschraubenden Flächen des Flexsplines und des kundenseitigen Abtriebsflansches verdreifachen. Das erforderliche Drehmoment lässt sich mit weniger und kleineren Schrauben übertragen. Der Circular Spline trägt den größten Anteil am Getriebegewicht. Das Gewicht des Circular Spline ist dank FEM-Analysen minimiert. Das Antriebselement 'Wave Generator' wurde im Querschnitt auf absolute Minimalabmessungen reduziert. Der Innendurchmesser des Wave Generators ist analog zum Innendurchmesser des Flexspline-Abtriebsflansches vergrößert worden, sodass sich große zentrale Hohlwellen durch das komplette Getriebe führen lassen. Aufgrund dieser Maßnahmen reduziert sich das Gesamtgewicht im Vergleich zum Standard Harmonic-Drive-Getriebeeinbausatz um bis zu 50 Prozent. Das Massenträgheitsmoment ist um rund 40 Prozent zurückgegangen.