Neue Produkte vom 06/15/2015

Hiwin

Einer für alle: Universeller Servoverstärker

Der Servoverstärker D1-N eignet sich für rotative Servo-, Linear- oder Torquemotoren und bietet ein EtherCAT-Interface, das das CoE-Protokoll unterstützt.

Der Servoverstärker D1-N eignet sich für rotative Servo-, Linear- oder Torquemotoren und unterstützt verschiedene Geberschnittstellen. (Bild: Hiwin)

Hiwin hat den universellen Servoverstärker D1-N speziell auf die Anforderungen von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten. Der Servoverstärker eignet sich sowohl für rotative Servomotoren als auch für Linear- oder Torquemotoren und deckt damit das gesamte Antriebs-Spektrum von Hiwin ab. Durch die Unterstützung digitaler und analoger Geberschnittstellen, Hallsensoren und übergeordneter Protokolle wie 1 Vss und EnDat 2.2 eignet sich der D1-N für einen vielseitigen Einsatz und vereinfacht die Integration speziell im Linearmotorenbereich.

Auch Motoren anderer Fabrikate, die über diese Geberschnittstellen verfügen, lassen sich mit dem Servoverstärker einsetzen. Der D1-N erlaubt eine sichere Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen einfachen Austausch im Servicefall. Eine USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware Lightening ermöglichen eine unkomplizierte Parametrierung und rasche Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse.

Neben ±10-V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch ein EtherCAT-Interface, das das CoE-Protokoll (CAN over EtherCAT) unterstützt und sich damit in EtherCAT-Master-Steuerungen mit CiA402 Schnittstelle einbinden lässt. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß IEC 61800-5-2 ist direkt in das Gerät integriert und sorgt für optimale Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen.

Als weitere Funktionen bietet der D1-N Autotuning, Vibrationsunterdrückung sowie eine Positions-Fehlerkompensation. Aktuell ist der Servoverstärker D1-N in vier Leistungsklassen und mit effektiven Dauerströmen von 2,1 A, 4,2 A, 8,4 A und 21 A lieferbar. Der Spitzenstrom beträgt das Dreifache des Dauerstroms und steht für 1 s zur Verfügung. Für die Programmierung von Fahrsequenzen kann eine einfache, Basic-ähnliche Scriptsprache (PDL = Process Description Language) direkt im Servoverstärker genutzt werden. Damit können Nutzer bei bestimmten Applikationen auf den Einsatz von Motion Controllern verzichten. Ebenfalls erhältlich sind Bibliotheken, mit denen der D1-N über Visual Basic, Visual C++ oder C# steuern lässt. (as)

Hiwin auf der Laser World of Photonics:
Halle A3 Stand 236

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