Hexapoden für die hochpräzise Schwerlastpositionierung
Firma: | Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG |
Inhalt: | Fachartikel |
Sprache: | Deutsch |
Größe: | 401 KB |
Format: | pdf |
Registrierung: | nicht erforderlich |
Kurzbeschreibung
Die Karlsruher Firma Physik Instrumente (PI) bietet in diesem Bereich leistungsfähige Mikrostellsysteme wie beispielsweise sechsachsige Parallelkinematik- Mikroroboter, sogenannte Hexapoden (s. "Parallel- und Seriell-Kinematik im Vergleich", S. 6). Diese eignen sich in unterschiedlichen Ausführungen für eine Vielzahl von Anwendungen, angefangen von Handlingsystemen in der Elektronikfertigung und der Werkzeugkontrolle in Präzisionswerkzeugmaschinen über die Patientenpositionierung in der Medizintechnik bis hin zu optischen Systemen, z.B. bei Weltraumteleskopen (Abb. 1) und Satellitenempfangsanlagen. Dabei können die kräftigen Hexapoden ohne weiteres Lasten von bis zu 50, 200 oder sogar 1000 kg auf den Mikrometer genau positionieren.
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