Kompakte Kraftpakete mit integrierter Intelligenz

Mit der Serie Schunk PR 2, PDU 2 und PSM 2 erweitert Schunk sein Mechatronikprogramm nun um drei leistungsdichte und intelligente Antriebe, die gezielt für den robusten Einsatz in der Industrie optimiert sind.

(Bild: Schunk)

Schunk Hochleistungsdrehmodule werden bereits seit Jahren erfolgreich in Labor-, Forschungs- und Industrieanwendungen eingesetzt. Mit der Serie Schunk PR 2, PDU 2 und PSM 2 erweitert der Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme sein Mechatronikprogramm nun um drei besonders kompakte, leistungsdichte und intelligente Antriebe, die gezielt für den robusten Einsatz in der Industrie optimiert sind. Die komplette Regel- und Leistungselektronik ist bei diesen Modulen vollständig integriert. Das spart einen externen Regler und minimiert den Verkabelungsaufwand sowie die Fehleranfälligkeit.

Schnelle und einfache Inbetriebnahme

Die Kraftpakete gibt es in jeweils drei standardisierten Baugrößen. Ausgestattet mit Normstecktechnik lassen sie sich schnell und komfortabel anschließen. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Profibus (bis 12 Mbit/s) oder CAN-Bus (bis 1 Mbit/s). Zur Inbetriebnahme und Parametrierung via PC mit dem Motion Tool Schunk verfügen die Module über einen USB-Device-Anschluss. Über einen einfach einstellbaren Drehcodierschalter lassen sie sich manuell adressieren. Erste Modulbewegungen können manuell über Dip-Schalter realisiert werden. Der jeweilige Status ist anhand einer LED-Anzeige ablesbar.

Aufgrund des Harmonic-Drive-Getriebes erreichen das als Drehmodul konzipierte PR 2 und das für den Antrieb von Linearachsen konzipierte PDU 2 je nach Baugröße enorme Drehmomente zwischen 16 Nm und 184 Nm. Zum schnellen Verfahren von kleineren Massen kann das direkt angetriebene PSM 2 genutzt werden. Das kompakte Modul erzielt bei einem Drehmoment von bis zu 1,8 Nm bis zu 4.320 min-1. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment lassen sich bei allen drei Modulen individuell regeln. Ein inkrementeller Encoder gewährleistet eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Über die integrierte Haltebremse können die angefahrenen Positionen zuverlässig fixiert werden. Für die Auswertung von Sensorsignalen sind zwei digitale Eingänge vorgesehen. (as)

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