Fachartikel aus MECHATRONIK 11/2013, S. 44 bis 45
Direkte Mensch-Roboter-Kooperation ist eine Sicherheitsfrage
Keine Angst vorm starken Kollegen
Verlassen Roboter ihre Sicherheitszellen, sind sichere Steuerungen vonnöten. Steuerungen ermöglichen zudem, Roboter für Klein-Serien einzusetzen.
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Roboterhersteller haben die Marktlücke sicherer Mensch-Roboter-Kooperation erkannt und bieten entsprechende Steuerungen an. (Bild: ZHAW) |
Die meisten Industrieroboter verrichten ihre Arbeit abgesperrt hinter Gittern, sodass sie die Menschen in unmittelbarer Nähe nicht gefährden. Jeder, der einen größeren Industrieroboter in voller Aktion gesehen hat, weiß, dass das gut ist: Wenn der Roboter eine Last von ein paar hundert Kilogramm innerhalb weniger Sekunden in einem Radius von einigen Metern von einem Ort zum anderen bewegt, ist jeder Aufenthalt innerhalb dieses Arbeitsbereichs lebensgefährlich.
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