Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2013, S. 26 bis 27
Roboter-Sicherheit dort, wo sie benötigt wird.
Hand in Hand mit der Maschine
Damit Industrieroboter mit Menschen zusammenarbeiten können, braucht die Geschwindigkeit am Werkzeugarbeitspunkt eine sichere Überwachung. Zur Schaffung der erforderlichen integrierten Sicherheitsapplikationen über openSAFETY stehen Funktionsbausteine mit ÜV-Zertifizierung zur Verfügung.
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| Um kollaboratives Zusammenarbeiten zwischen Roboter und Mensch zu ermöglichen, sind erweiterte Sicherheitsfunktionen zur sicheren Überwachung der Geschwindigkeit am Werkzeugarbeitspunkt erforderlich. (Bild: Fotolia) |
Wo in der Industrie Roboter arbeiten, haben wir Menschen keinen Zutritt. Zu langsam sind wir, um auf gefährliche Situationen im schnellen Produktionsablauf rechtzeitig und verlässlich richtig zu reagieren, zu unberechenbar, als dass die Maschine unsere nächste Aktion voraussehen und uns ihrerseits ausweichen könnte. Deshalb arbeiten Roboter meist in geschlossenen Zellen. In aller Regel ist das gut so, denn nur ohne Störungen sind hohe Arbeitsgeschwindigkeiten möglich. Allerdings gibt es Situationen wie den Einrichtebetrieb, in denen Menschen direkt vor Ort müssen, um robotischen Arbeitsabläufen den letzten Schliff zu geben.
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