Neue Produkte vom 04/10/2012

Weiss

Pick&Place mit Parallel-Kinematik

Der HP70 hat mit dem Prinzip der Parallel-Kinematik eine Vorreiterrolle in der Handling-Technik übernommen. (Bild: Weiss)

Der Newcomer aus dem Hause Weiss arbeitet mit zwei Linearmotorachsen und besitzt daher alle Vorteile des Direktantriebs: rasante Dynamik, freie Programmierbarkeit, geringster Verschleiß, höchste Genauigkeit, äußerste Kompaktheit. Gerade die Kompaktheit wurde so weiterentwickelt, dass das HP70 weniger Raum beansprucht als jedes andere Pick&Place. Mit nur 60 mm Breite bietet es Einsparung beim Flächenverbrauch und verringert die Transportzeiten von einer Bearbeitungsstation zur nächsten. Das Optimierungspotenzial liegt teilweise bei fast 50 Prozent, da sich auf identischen Rundschalttischen oder Linearmontagesystemen die doppelte Anzahl an Arbeitsstationen realisieren lassen. Der Wunsch nach mehr Kompaktheit führte auch zu parallel übereinander angeordneten Achsen.

Diese, mit Hublängen von 125, 225 oder 325 mm, sind durch eine kinematische Einheit verbunden, welche einen Vertikalhub von 55 mm gewährt. Das Prinzip der Parallel-Kinematik ist in der Handling-Technik ein Novum. Neben der erfreulichen Kompaktheit überzeugt das HP70 mit weiteren positiven Eigenschaften. So entfällt beispielsweise der zeitraubende Start einer zweiten Achse komplett, denn wo andere zwei Achsen jeweils starten und stoppen müssen, verlangsamt das HP70 lediglich eine Achse, um aus voller Fahrt von der horizontalen in die vertikale Richtung überzugehen. Es erreicht dabei über 100 Takte pro Minute bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm. Des weiteren sind beide Motoren in feststehenden Grundkörpern eingegossen. Weder außerhalb noch innerhalb des Gehäuses wird – von den Greifern natürlich abgesehen – ein bewegtes Kabel benötigt.

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