Fachartikel aus MECHATRONIK 5/2011, S. 24 bis 25
Optimaler Wirkungsgrad von Servomotoren durch 6-kanalige Kommutierungsdrehgeber.
Schnell und vibrationsarm
In modernen Hochleistungs-Servomotoren, wie z.B. in CNC-Maschinen oder in Automatisierungssystemen im Industriebereich und der Schwerindustrie sind die Anforderungen an Wirkungsgrad, Drehmoment, axiale Vibrationen und Störfestigkeit die Entscheidungsbasis für das Design von Steuersystemen und Drehgebern. Folglich suchen Hersteller von Synchronmotoren mit Permanentmagneten (PMSM) nach Drehgeberlösungen, die auch bei höheren Geschwindigkeiten noch sehr exakt arbeiten – bei gleichzeitig hoher Leistung in einem stabilen Umfeld.
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| Grundsätzliches Blockschaltbild eines geschlossenen BLDC Regelkreissystems (Bild: Avago) |
Seit einiger Zeit werden große Fortschritte bei der Entwicklung von 6-kanaligen Kommutierungsdrehgebern gemacht: Hochfrequenz-Rückmeldungen bis zu 250 kHz, eine flexible Anzahl von Polpaaren, ein spezielles verjüngtes Achsdesign, um axiale Vibrationen abzufangen, und zusätzliche elektronische Schaltkreise, um eine Masseschirmung in anspruchsvollen Betriebsbedingungen zu ermöglichen.
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