Neue Produkte aus MECHATRONIK 08-09/2010

Ezi-Servo

Schrittmotorantrieb

Der 'Ezi-Servo' von A-Drive ist eine Closed-Loop Schrittmotorendstufe mit Encoder-Schnittstelle für die permanente Überwachung der aktuellen Position der Motorwelle. Diese wird über den Encoder alle 25 µs erfasst und bei Synchronisationsverlust unmittelbar kompensiert. Außerdem stoppt der Ezi-Servo ohne zu Pendeln, kompensiert Schleppfehler während der Fahrt und erreicht eine Genauigkeit von bis zu 32.000 Impulsen pro Umdrehung. Mit der Ausführung 'Ezi-Servo Plus-R' verfügt der Antrieb über eine netzwerkbasierte Ansteuerung, die über eine RS-485-Schnittstelle bis zu 16 Achsen anspricht. Die Motion-Control-Funktionen werden aus einer übergeordneten Steuerung wie SPS oder IPC über die Schnittstellen USB/RS-232/RS-485 programmiert.Zusätzlich ist es möglich, bis zu 256 Positionen als Fahrsätze in einer Tabelle abzulegen und dann über acht Digitalausgänge einer Steuerung anzuwählen und anschließend mit den Signalen Start oder Referenzfahrt auch anzufahren. Über weitere Ausgangssignale am Ezi-Servo wie zum Beispiel InPosition, Moving, Acknowledge kann eine übergeordnete Steuerung die Positionierung überwachen. Ein Programm, mit einer einfach zu bedienenden Benutzerober?äche, ermöglicht die einfache Parametrierung und Programmierung des Antriebs von einem Windows-PC aus. Beim laufenden Antrieb werden Daten wie Position, Geschwindigkeit sowie die Zustände von digitalen Ein- und Ausgängen permanent angezeigt.