Neue Produkte aus MECHATRONIK 04/2010

Systemdesignsoftware LabView Robotics 2009

Von der Idee zum Roboter

Mit der grafischen Systemdesignsoftware 'LabView Robotics 2009' von National Instruments lassen sich autonome Robotersteuerungssysteme jetzt noch schneller entwerfen. Das aktuelle Release beinhaltet eine umfangreiche Robotikbibliothek mit Anbindungsmöglichkeiten an Standardrobotiksensoren und -aktoren, grundlegenden Algorithmen für den intelligenten Betrieb sowie Wahrnehmungs- und Motorsteuerfunktionen für Roboter und autonome Fahrzeuge. Da sich die Lösung direkt auf echtzeitfähiger Embedded- und FPGA-Hardware einsetzen lässt, können Ideen noch schneller implementiert werden als bisher. Die Softwareflexibilität wird durch die Integration mit unterschiedlichen Verarbeitungsplattformen, Softwarewerkzeugen von Drittanbietern sowie vorgefertigten Roboterplattformen maximiert.Über die offene Systemdesignplattform kann die Software Programmcode aus C/C++, .m-Dateien und VHDL importieren und mit vielen Sensoren kommunizieren. Darüber hinaus ermöglichen neue Robotik-Intellectual-Property-Funktionen die einfache Implementierung auf Echtzeit- und Embedded-Hardware. Mit Algorithmen zur Erkennung von Hindernissen, inverser Kinematik und Objektsuche kann ein autonomes System einen optimalen Weg planen. Kombiniert mit 'NI CompactRIO' oder 'NI-Single-Board-RIO'-Geräten, bietet LabView Robotics 2009 eine vollständige Entwicklungsplattform. Die rekonfigurierbare I/O-Architektur (RIO) enthält einen Echtzeitprozessor, einen FPGA und eine große Vielfalt an Ein-/Ausgängen. Mit Standardsensoren und einem NI CompactRIO oder NI Single-Board RIO lassen sich komplexe Roboterapplikationen schnell entwerfen und Prototypen erstellen.