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Neue Produkte aus MECHATRONIK 04/2009

''JetMove 400''

Hochpräzise Achsbewegungen

Zusammen mit einem Ethernet-Echtzeitbus gewährleisten die Antriebe 'JetMove 400' von Jetter hochpräzise Kopplungen zwischen verschiedenen Achsen. Da sie mit einem Reglertakt von 100 kHz arbeiten, erreichen sie eine hohe Bahntreue. Äußere Störabweichungen lassen sich direkt ausregeln, mechanische Schwingungen werden gedämpft. Aufwendige Regelalgorithmen, um Störgrößen zu kompensieren, entfallen. Um im 100-kHz-Bereich zu regeln, werden die entsprechenden Signale wie Strom- oder Positionswert in einem noch höheren Takt aufbereitet. Ein FPGA übernimmt die Signalauswertung. Es ist möglich, bis zu 32 Achsen an den Ethernet-Echtzeitbus zu koppeln. Mit einem Synchronisationstakt von 10 kHz und einem maximalen Jitter von < 100 ns synchronisieren sich die Achsteilnehmer schnell und präzise. Achsen mit einem Regler aus der JetMove-400-Familie kommen in Druckmaschinen, Bestückungsrobotern oder in der Medizintechnik zum Einsatz.

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