Neue Produkte aus MECHATRONIK 10/2008

Lexium-Motioncontroller

Steuert bis zu acht Achsen

Der 'Lexium'-Motioncontroller von Schneider Electric sorgt dafür, dass die Achsen über einen Motionbus sicher synchronisiert werden. Er eignet sich für Applikationen, bei denen bis zu acht synchronisierte Achsen zu steuern sind. Funktionsbausteine erleichtern die Programmierung der Achsen. So lassen sich Technologiefunktionen wie 'Fliegende Säge', 'Rotierendes Messer', 'Gruppieren/Vereinzeln und Verspannen' mit Drehmomentregelung einfach umsetzen. Die Steuerung verarbeitet 1-K-Anweisungen in weniger als 120 µs. Der Speicher ist mit 1 MB Flash-RAM für Programm und Daten, 1 MB RAM sowie zusätzlichen 60 kB nichtflüchtigem RAM für Datensicherungszwecke dimensioniert. Um den Motioncontroller zu projektieren, hat der Anwender die Wahl zwischen 'Eays Motion' und 'MotionPro'. Bei Ersterem handelt es sich um eine menügeführte Oberfläche zur Konfiguration und Parametrierung des Controllers. Man kann eine einfache Achsensteuerung realisieren_|_ die eingesetzten Servoantriebe lassen sich leicht parametrieren. MotionPro wiederum ist eine Entwicklungsumgebung zur freien Programmierung des Controllers nach IEC 61131. Verfügbar ist die gesamte Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek nach PLCopen. Zusätzlich ist ein DeviceNet-Slave oder ein Profibus-DP-Slave erhältlich. Als CANopen-Master kann der LMC bis zu 32 Antriebe koordinieren.