Neue Produkte aus MECHATRONIK 07-08/2008

Hohlwellenrundtisch HRT-190

Als Servoantrieb aufgebaut

Der Hohlwellenrundtisch 'HRT-190' von Jenaer Antriebstechnik ist als Servoantrieb mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1 aufgebaut. Ohne Richtungsumkehr beträgt die Wiederholgenauigkeit ±0,004°_|_ mit Richtungsumkehr beträgt sie ±0,08°. Dank des eingebauten Inkrementalgebers lässt sich eine maximale Auflösung von 1.600.000 Inkrementen/Umdrehung erreichen. Ebenso besteht die Option, einen Absolutwertgeber einzusetzen. In Relation zum Flanschmaß (190mm quadratisch) weist der HRT-190 mit einem Durchmesser von 100mm eine große Hohlwellenbohrung auf. Die mechanische Belastbarkeit drückt sich in einer Axiallast von 1000N aus, die zulässige Radiallast beträgt 500N und das Kippmoment 40Nm. Ausgerüstet ist der Hohlwellenrundtisch mit dem hochpoligen Servomotor 'Ecostep 23S'. Die verfügbaren Stillstandsmomente sind in drei Motorabstufungen zwischen 8 und 20Nm wählbar. Bei 200U/min beläuft sich das maximale Drehmoment auf 10Nm. 'Ecovario 114' heißt der dazugehörige Servoverstärker, der eine umfangreiche Motion-Control-Funktionalität aufweist.