Neue Produkte aus MECHATRONIK 04/2008

DA20-Doppelarmroboter und HP3L-Roboter

Musikalische Roboter

Auf der Hannover Messe zeigt Yaskawa vier Roboter, die zusammen auf traditionellen japanischen Trommeln spielen. Zwei 'DA20'- Doppelarmroboter mit 13 Achsen sowie zwei 'HP3L'- Roboter mit sechs Achsen trommeln, während ein weiterer Doppelarmroboter Zimbel spielt. Für die Ingenieure und Programmierer von Yaskawa war es eine Herausforderung, die Roboter sensible Anschläge auf den Instrumenten machen und die Humanoiden interagieren zu lassen. Zum Thema 'Servo-Technik' zeigt Yaskawa das 2007 eingeführte 'Sigma-5'- Servopaket, das sich aus Servomotoren, Servoverstärkern und einem leistungsfähigen Inbetriebnahme- Tool zusammensetzt.