Neue Produkte aus MECHATRONIK 01-02/2008

Real-Time- Ethernet- Servoantriebssystem

Servoantriebssystem mit RTEX-Modulen

Das Real-Time- Ethernet-Servoantriebssystem von Panasonic besteht aus den Servoantrieben der Serie 'Minas A4N' und den 'RTEX'- Motion-Control- Modulen. Zwischen der SPS-Motion-Control- Baugruppe und den Servoantrieben beträgt die Kommunikationsgeschwindigkeit 100MB/s. Die für die Steuerungsserien 'FP-Sigma' und 'FP2' verfügbaren RTEX-(Real-Time- Express-)Module bilden den Kern des Systems. Diese Baugruppe, wählbar für zwei- vier- und acht-achsige Anwendungen, korrespondiert mit den Servoantriebsverstärkern und stellt somit das Bindeglied zwischen SPS und Servosystem dar. Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung, sondern im Antriebsumrichter geschlossen. Somit ist er unabhängig vom Zyklus der Steuerung. Vernetzt wird mit Standard-Ethernetkabeln, die Entfernungen von 60m zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern überbrücken. Bei der Kompakt- Steuerungsserie FP-Sigma sind bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine einzige Kleinsteuerung realisierbar.