Neue Produkte aus MECHATRONIK 01-02/2008

Schrittmotorbausteine: Module ''TMCM-610'' und ''TMCM-612''

Sechs Achsen unter Kontrolle

Die Module 'TMCM-610' und 'TMCM-612' von Trinamic lassen sich in der Dentaltechnik für Scanner und Prothetikfräsen, zu Analysezwecken und zur Laborautomatisierung mit dem Schwerpunkt Liquid Handling einsetzten. Beide Baugruppen steuern sechs schrittmotorgetriebenen Achsen an. Sowohl das TMCM-610 als auch das TMCM-612 sind auf Basis der Schrittmotorbausteine inklusive der 'stallGuard'- Lastwinkeldetektion aufgebaut. Der Motion-Controller 'TMC428' übernimmt die Bewegungssteuerung. Standardschnittstellen sind RS-232 und High-Speed-USB, wobei die Treiber Motoren bis zu einem Phasenstrom von 1,1A RMS versorgen. Die Versorgungsspannung der Baugruppe bewegt sich zwischen 12 und 34V. Neben Eingängen für Referenzschalter verfügen beide Baugruppen über universell verfügbare Ein-/Ausgänge, die im digitalen wie im analogen Modus betrieben werden können. Anders als das Modul TMCM-610 weist TMCM-612 eine hochauflösende Datenerfassung mit acht Kanälen und einer Auflösung von 16bit sowie eine Datenausgabe mit acht Kanälen und 10bit auf. Ein 128kB SRAM-Puffer erfasst die Daten. Über individuelle Tochterkarten kann eine Signalkonditionierung betrieben werden.