Fachartikel aus MECHATRONIK 08-09/2010, S. 22 bis 23

Elektronisch kommutierte Motoren halten die Balance

Mechatronik zum Kugeln

Am Anfang einer neuen Entwicklung steht oft der Spieltrieb. In die Technik übertragen bedeutet das: nicht jedes Projekt lässt sich direkt sinnvoll in die Praxis umsetzten, es schafft aber Grundlagenwissen für spätere Anwendungen. Ein Beispiel hierfür ist das in einer Bachelorarbeit entstandene Kugelfahrzeug, das sich autonom auf einer beweglichen Hohlkugel ausbalanciert. Das Projekt zeigt die Möglichkeiten der Mechatronik auf und verbindet Sensorik, schnelle Datenverarbeitung und Aktorik zu einer funktionierenden Einheit.