Fachartikel aus MECHATRONIK 11-12/2009, S. 14 bis 16

Gleichstrommotoren bewegen Roboter

Kleine Powerpacks lassen Muskeln spielen

Arm anwinkeln, Hand öffnen, Finger spreizen oder den Arm hin- und herschwenken sind alltägliche Bewegungen. Doch schon der grobe Ablauf einer einfachen Winkbewegung setzt das Zusammenspiel verschiedener Gelenke voraus. Beim Menschen erledigen das Muskeln. Beim Roboter übernehmen Elektromotoren, meist Gleichstrommotoren, die Muskelarbeit.