DC-Kleinstantriebe in humanoiden Robotern
(Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2014, S. 22 bis 23) Um Roboter besser an die menschliche Biomechanik anzupassen, kommen entsprechende Motoren zum Einsatz, denn bereits in ihrer Grundbewegung haben humanoide Roboter einen entscheidenden Nachteil zu kompensieren. [weiter...]