Artikel (DocID: ME2123538) bearbeiten
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Angelegt am 12/10/2019 11:47:03 PM von Mechatronik   Letzte Änderung am 12/11/2019 08:18:20 AM von Mechatronik
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Dokument-ID ME2123538
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Artikeldaten
Print-Angaben Ausgabe: ME 12/2019 (Folgenummer: 2019-8)      Beginn auf Seite: 44  Ende auf Seite: 45
Online-Zuordnungen Rubrik: Fachartikel Messeführer/Special: [keine Zuordnung] Versteckt: Nein
Hervorhebungen Topthema auf Homepage: Nein Topthema auf Channel-Leitseite: Nein
Auf Homepage halten: Nein Auf Channel-Leitseite halten: Nein
Nie auf Homepage stellen: Nein Nie auf Channel-Leitseite stellen: Nein
Themen-Channel   Automatisierungstechnik.Automatisierungstechnik; Automatisierungstechnik.Greifmodule; Automatisierungstechnik.Handhabungstechnik 
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Ort und Datum , 12/10/2019 
Dachzeile Schunk
Titel Autonomes Greifen
Anlauf/Vorspann Das industrielle Greifen steht vor einem grundlegenden Wandel: Während bislang die Aufnahme- und Ablagepositionen der Werkstücke, deren Geometrie sowie die jeweiligen Greifparameter stets manuell definiert werden mussten, sollen Greifsysteme künftig selbständig unterschiedlichste Greifaufgaben erledigen. Die Greifsystemspezialisten von Schunk zeigen erste Lösungen.
Teaser
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Autoren
Artikel-Text

In der smarten Fabrik von morgen wird Plug & Work zu einem entscheidenden Merkmal. Was auf der mechanischen Seite bereits erfolgreich realisiert ist, soll künftig auch in puncto Greifprozesssteuerung möglich werden. Konsequent vom Greifen her gedacht entwickeln die Spezialisten in den Smart Labs bei Schunk Lösungswege, wie Roboter und andere Handhabungssysteme Greifaufgaben autonom oder teilautonom erledigen können. Statt Positionen, Geschwindigkeiten und Greifkräfte Schritt für Schritt einzeln zu definieren, werden intelligente Greifsysteme künftig ihre Zielobjekte über Kameras erfassen und die Greifplanung selbständig übernehmen. Auf Grundlage von Datenbeständen und Algorithmen sollen Greifsysteme in die Lage versetzt werden, Gesetzmäßigkeiten zu erkennen und entsprechende Reaktionen abzuleiten. Darüber hinaus arbeitet die Forschung bei Schunk an Algorithmen, um unterschiedliche Geometrien und Anordnungen zu klassifizieren und optimale Greifstrategien zu entwickeln. Das Zielbild ist ein lernender Komponentenverbund auf Basis einer 3-Schichten-Architektur aus Motion Controller, Grasp Controller und Services. Nach innen komplex aufgebaut wird der Verbund nach außen eine größtmögliche Bedienerfreundlichkeit ermöglichen, so der Plan.

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