Plattformstabilisierungssysteme enthalten Steuerungssysteme mit geschlossenem Regelkreis, um derartige Bewegungen aktiv zu eliminieren und die eigentliche Zielsetzung dieser Messgeräte erreichen. Bild 1 zeigt die Blockschaltung eines Plattformstabilisierungssystems mit Servomotoren zur Korrektur von Drehbewegungen. In dieser Art von System liefert der Rückkopplungssensor dynamische Lageinformationen für die Messgeräteplattform. Diese Informationen werden vom Rückkopplungs-Controller verarbeitet und in korrigierende Steuerungssignale für die Servomotoren „übersetzt“.
Da viele Stabilisierungssysteme Korrekturen in mehr als einer Achse benötigen, liefern häufig IMUs (Inertial Measurement Units) die Sensor-Funktionen zur Regelung. Ziel des Rückkopplungssensors ist, auch wenn sich die Plattform bewegt, genaue Messungen der Plattformausrichtung zu ermöglichen.
Laden Sie sich den vollständigen Artikel als PDF herunter.